亚洲瑜伽协会原名亚洲瑜伽学会(PSAY)，2003年更名为亚洲瑜伽协会(SAY)，总部由印度迁至香港。2003年3月经中华人民共和国香港特别行政区批准注册(注册编号917594)。本协会是国际瑜伽联盟协会认可组织。
协会的宗旨是推动亚洲瑜伽行业发展。联合亚洲各国瑜伽导师共同从事国际瑜伽行业的推广工作;组织专业瑜伽导师培训、进修，促进瑜伽导师技能及素质的提高;定期举办瑜伽行业专业学术会议、大型比赛，加强国际交流;提供国际交流;提供瑜伽导师国际认证，瑜伽教材编写、制定，实现瑜伽行业国际化、一体化和现代化。
亚洲瑜伽协会设有理事会、专家委员会、专业培训委员会、大区管理委员会、中国区管理委员会、国际会员部、国际瑜伽导师认证部、市场拓展部及秘书处等机构，并与国际瑜伽联盟协会紧密合作，形成了亚洲以及全球性的紧密网络。中国是世界人口第一大国，经济发展迅速，越来越多的人对自身的健康与美丽提出了更高的要求。瑜伽在中国市场的发展前景十分广阔，中国也是亚洲瑜伽协会在亚太地区的工作重点。